Humanoidinis robotas Unitree R1 Air, Crismon Hero
Unitree R1 Air yra maždaug 123 cm aukščio humanoidinis robotas, sukurtas kaip atvira platforma robotikos ir dirbtinio intelekto algoritmams kurti bei išbandyti.
Judėjimo dinamika ir valdymas
Dėl 20 laisvės laipsnių ir lengvos konstrukcijos robotas stabiliai vaikšto, lipa laiptais ir prisitaiko prie aplinkos. Tiesioginė prieiga prie sąnarių ir jutiklių valdymo leidžia kurti judesių sekas bei integruoti sistemą su populiariomis simuliacijų platformomis.
Jutikliai, garsas ir našumas
Erdvinei orientacijai ir kliūčių atpažinimui naudojama monokuliarinė kamera. Įmontuotas garsiakalbis ir 4 mikrofonų masyvas leidžia atpažinti balso komandas bei atkurti garsus, o 8 branduolių procesorius apdoroja duomenis pačiame įrenginyje.
Komplektacija
- Unitree R1 Air humanoidinis robotas
- Įkroviklis
- Išmanusis akumuliatorius
- Rankinis valdymo pultas
- Transportavimo dėklas
| Gamintojas | Unitree |
|---|---|
| Modelis | R1 Air |
| Spalvos variantas | Crismon Hero |
| Matmenys (stovinčioje padėtyje) | 1230 × 357 × 190 mm |
| Svoris (su akumuliatoriumi) | Apie 27 kg |
| Bendras laisvės laipsnių skaičius | 20 DoF |
| Kojų laisvės laipsniai | 6 DoF kiekvienai kojai |
| Liemens laisvės laipsniai | Nėra |
| Rankų laisvės laipsniai | 4 DoF kiekvienai rankai |
| Galvos laisvės laipsniai | Nėra |
| Liemens sąnarių judėjimo diapazonas | Nėra |
| Klubų sąnarių judėjimo diapazonas | Yaw: ±157°, Pitch: nuo –168° iki 146°, Roll: nuo –60° iki 100° |
| Kelių sąnarių judėjimo diapazonas | Nuo –10° iki 139° |
| Sąnarių konstrukcija | Vidinis laidų tiesimas tuščiavidurėse ašyse |
| Enkoderiai | Dvigubas + viengubas enkoderis |
| Aušinimas | Vietinis aušinimas oru |
| Didžiausia rankos keliamoji galia | 2 kg |
| Blauzdos ir šlaunies ilgis | 600 cm |
| Rankų mostas | 420 cm |
| Maitinimas | Ličio jonų akumuliatorius |
| Veikimo laikas | Apie 1 val. |
| Pagrindinis procesorius | Didelio našumo 8 branduolių CPU |
| Jutiklis | Monokuliarinė kamera |
| Garsas | Garsiakalbis, 4 mikrofonų masyvas |
| Ryšys | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Išmanieji OTA atnaujinimai | Taip |
| Antrinio tobulinimo palaikymas | Ne |
| EAN | 5905156104525 |
|---|
Kokia yra Unitree R1 Air akumuliatoriaus veikimo trukmė?
Visiškai įkrautas ličio jonų akumuliatorius užtikrina maždaug 1 valandos veikimo laiką ir palaiko greitą keitimą.
Kas sudaro Unitree R1 Air pakuotę?
Komplekte yra Unitree R1 Air robotas, įkroviklis, išmanusis akumuliatorius, valdymo pultas ir transportavimo lagaminas.
Gudri pirkumi vienuviet
