Humanoidinis robotas Unitree R1 Air Rational Guardian
Unitree R1 Air yra maždaug 123 cm ūgio humanoidinis robotas, sukurtas kaip atvira platforma darbui su robotikos ir dirbtinio intelekto algoritmais. Kompaktiškas korpusas leidžia jam sklandžiai judėti žmonėms pritaikytose erdvėse, lipti laiptais ir reaguoti į kliūtis.
Judėjimo dinamika ir valdymas
Turėdamas 20 laisvės laipsnių, robotas juda stabiliai ir dinamiškai net ir staigiai keisdamas kūno padėtį. Platforma suteikia tiesioginę prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, todėl galima kurti savas judesių sekas, choreografijas bei demonstracinius scenarijus.
Skaičiavimo galia ir aplinkos suvokimas
8 branduolių procesorius užtikrina skaičiavimo pajėgumą lygiagrečiam judėjimo valdymui, duomenų apdorojimui ir DI algoritmų vykdymui. Erdvinę orientaciją palaiko monokulinė kamera, o garso sistema su garsiakalbiu ir 4 mikrofonų masyvu leidžia atpažinti balso komandas. Maitinimą užtikrina greitai keičiamas ličio jonų akumuliatorius, veikiantis maždaug 1 valandą.
Komplektacija
- Unitree R1 Air humanoidinis robotas
- Įkroviklis
- Išmanusis akumuliatorius
- Nuotolinio valdymo pultas
- Transportavimo dėklas
| Gamintojas | Unitree |
|---|---|
| Modelis | R1 Air |
| Spalvos variantas | Rational Guardian |
| Matmenys (stovint) | 1230 × 357 × 190 mm |
| Svoris (su akumuliatoriumi) | Apie 27 kg |
| Bendras laisvės laipsnių skaičius | 20 DoF |
| Kojų laisvės laipsniai | 6 DoF vienai kojai |
| Liemens laisvės laipsniai | Nėra |
| Rankų laisvės laipsniai | 4 DoF vienai rankai |
| Galvos laisvės laipsniai | Nėra |
| Liemens sąnarių judesių diapazonas | Nėra |
| Klubo sąnarių judesių diapazonas | Yaw: ±157°, Pitch: nuo –168° iki 146°, Roll: nuo –60° iki 100° |
| Kelio sąnarių judesių diapazonas | Nuo –10° iki 139° |
| Sąnarių konstrukcija | Vidinis kabelių tiesimas tuščiavidurėse ašyse |
| Enkoderiai | Dvigubas + viengubas enkoderis |
| Aušinimas | Vietinis aušinimas oru |
| Didžiausia rankos apkrova | 2 kg |
| Blauzdos ir šlaunies ilgis | 600 cm |
| Rankų mojis | 420 cm |
| Maitinimas | Ličio akumuliatorius |
| Veikimo laikas | Apie 1 h |
| Bazinis procesorius | Didelio našumo 8 branduolių CPU |
| Aplinkos suvokimo jutiklis | Monokulinė kamera |
| Garsas | Garsiakalbis, 4 mikrofonų masyvas |
| Ryšys | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Išmanieji OTA atnaujinimai | Taip |
| Antrinio kūrimo palaikymas | Ne |
| EAN | 5905156104532 |
|---|
Kas įeina į Unitree R1 Air roboto komplektaciją?
Komplekte yra Unitree R1 Air humanoidinis robotas, įkroviklis, išmanusis akumuliatorius, rankinis valdymo pultas ir transportavimo dėklas.
Kiek laiko veikia roboto baterija?
Visiškai įkrautas ličio akumuliatorius užtikrina maždaug 1 valandos veikimą. Greito keitimo sistema leidžia greitai pakeisti bateriją nauja.
Kiek laisvės laipsnių turi šis robotas?
Unitree R1 Air turi 20 laisvės laipsnių: po 6 laisvės laipsnius kiekvienoje kojoje ir po 4 laisvės laipsnius kiekvienoje rankoje.
Gudri pirkumi vienuviet
