- Dovanos ir švenčių dekoracijos
- Telefonų priedai
- Foto ir video
- Kompiuteriai ir elektronika
- Sportas ir fitnesas
- Grožis ir sveikata
- Automobilių ir motociklų prekės
- Dviračių priedai
- Namai ir buitis
- Sodas ir laisvalaikis
- Prekės vaikams ir kūdikiams
- Žaidimai, hobiai ir laisvalaikis
- Turizmas ir laisvalaikis gamtoje
- Gyvūnų prekės
- Prekės su defektais
UNITREE G1 Dex3-1 robotinės rankos (K+D) su jutikliais DEX3WT-214T
Unitree
| Prekės ID: | 195429 |
|---|---|
| Gamintojas: | Unitree |
| Prieinamumas: | Galima užsakyti |
| Pristatymo laikas | 5-12 darbo dienų |
| EAN: | 5905156112063 |
Pristatymo būdai į:
LithuaniaUNITREE G1 Dex3-1 rinkinį sudaro kairioji ir dešinioji trijų pirštų robotinės rankos, pritaikytos darbui su humanoidiniu robotu UNITREE G1. Kiekviena ranka pasižymi 7 laisvės laipsniais, turi 7 miniatiūrinius bešepetėlius sąnarius su jėgos valdymu ir 33 slėgio jutiklius, išdėstytus delne, pirštuose ir pirštų galiukuose.
Tikslus judėjimas ir lytėjimo grįžtamasis ryšys
Hibridinis jėgos ir padėties valdymas leidžia itin tiksliai valdyti sugriebimą bei kontaktą su objektais, užtikrinant ±2 mm piršto galiuko padėties atkartojamumą. Slėgio aptikimo diapazonas siekia nuo 10 g iki 2 500 g, o maksimali jutiklio apkrova be pažeidimų yra 20 kg.
Valdymas ir ryšio sąsaja
Ryšys palaikomas per USB 2.0 sąsają 1000 Hz dažniu, o sąnarių kontrolei naudojama High Speed Unibus magistralė. Sistema realiuoju laiku teikia išsamius duomenis apie sąnarių būseną, padėtį, greitį, sukimo momentą, temperatūrą, įtampą, srovę ir IMU rodmenis.
| Gamintojas | UNITREE |
|---|---|
| Modelis | DEX3WT-214T |
| Suderinamumas | UNITREE G1 |
| Rankos svoris | 710 g |
| Rankos matmenys (ištiestos) | 175 × 88 × 77 mm |
| Laisvės laipsniai | Nykštys ×3, smilius ×2, didysis pirštas ×2 |
| Pavaros mechanizmas | 6 tiesioginės pavaros varikliai, 1 reduktorinis variklis |
| Sąnarių judėjimo diapazonas | Nykščio sąnarys 0: nuo -60° iki 60°; nykščio sąnarys 1: nuo -35° iki 60°; nykščio sąnarys 2: nuo 0° iki 100°; smiliaus sąnarys 0: nuo 0° iki 90°; smiliaus sąnarys 1: nuo 0° iki 100°; didžiojo piršto sąnarys 0: nuo 0° iki 90°; didžiojo piršto sąnarys 1: nuo 0° iki 100° |
| Piršto galiuko pozicionavimo atkartojamumas | ±2 mm |
| Darbinė įtampa | 12–58 V |
| Budėjimo srovė | 0.2 A esant 58 V |
| Maksimali srovė | 10 A |
| Ryšio sąsaja | USB 2.0 |
| Darbinės temperatūros diapazonas | Nuo -20°C iki 60°C |
| Apkrovos sąlygos (delnas žemyn) | Maksimalus svoris: 500 g; maksimali galia: 400 W 3 s |
| Apkrovos sąlygos (delnas į kairę) | Maksimalus svoris: 500 g; maksimali galia: 400 W 3 s |
| Jutiklių matricų skaičius | 9 (iš viso 33 slėgio jutikliai) |
| Jutiklių matricų konfigūracija | 2 × 2 (delno sritis) ×3, 2 × 2 (pirštų pagalvėlės) × 3, 3 × 1 (pirštų galiukai) × 3 |
| Aptikimo diapazonas | 10–2 500 g |
| Maksimali apkrova be pažeidimų | 20 kg |
| Ryšio dažnis | 1000 Hz |
| Duomenų paketo dydis | Siųstuvas: 1234 baitai; imtuvas: 1270 baitų |
| Matavimų grįžtamieji duomenys | Sąnario režimas, padėtis, greitis, sukimo momentas, temperatūra, įtampa ir srovė, jutiklio slėgis, jutiklio temperatūra, IMU duomenys |
| Valdymo grįžtamieji duomenys | Sąnario režimas, padėtis, greitis, sukimo momentas, standumo koeficientas, slopinimo koeficientas |
| Sąnario modulio modelis | F-1515-108 ir F-1515-214 |
| Sąnario modulio svoris | 45 g |
| Sąnario modulio matmenys | 34.8 × 23.1 × 23.3 mm |
| Sąnario perdavimo skaičius | F-1515-108: 1:108; F-1515-214: 1:214 |
| Teorinis maksimalus sukimo momentas | F-1515-108: 0.76 Nm; F-1515-214: 1.498 Nm |
| Faktinis sukimo momentas sukimosi kryptimi | F-1515-108: 0.49 Nm; F-1515-214: 0.86 Nm |
| Faktinis sukimo momentas priešinga sukimosi kryptimi | F-1515-108: 1.37 Nm; F-1515-214: 3.1 Nm |
| Maksimalus sukimosi greitis | F-1515-108: 23 rad/s; F-1515-214: 11 rad/s |
| Sąnario maksimali srovė | 4.76 A |
| Sąnario ryšio metodas | High Speed Unibus |
| Enkoderis | Absoliutus rotoriaus padėties enkoderis |
| Sąnario darbinė įtampa | 12–24 V |
Su kokiu robotu suderinamos UNITREE Dex3-1 rankos?
Šios rankos yra sukurtos ir suderinamos su humanoidiniu robotu UNITREE G1.
Kiek lytėjimo jutiklių turi kiekviena ranka?
Kiekviena ranka turi 9 jutiklių matricas su iš viso 33 slėgio jutikliais delne, pirštuose ir pirštų galiukuose.
