- Dovanos ir švenčių dekoracijos
- Telefonų priedai
- Foto ir video
- Kompiuteriai ir elektronika
- Sportas ir fitnesas
- Grožis ir sveikata
- Automobilių ir motociklų prekės
- Dviračių priedai
- Namai ir buitis
- Sodas ir laisvalaikis
- Prekės vaikams ir kūdikiams
- Žaidimai, hobiai ir laisvalaikis
- Turizmas ir laisvalaikis gamtoje
- Gyvūnų prekės
- Prekės su defektais
Humanoidinis robotas Unitree R1 EDU Smart Rational Guardian
Unitree
| Prekės ID: | 194340 |
|---|---|
| Gamintojas: | Unitree |
| Prieinamumas: | Galima užsakyti |
| Pristatymo laikas | 5-12 darbo dienų |
| EAN: | 5905156109117 |
Pristatymo būdai į:
Lithuania
Unitree R1 EDU Smart Rational Guardian yra humanoidinis robotas, sukurtas kaip tyrimų ir eksperimentinės plėtros platforma robotikos bei dirbtinio intelekto sričiai. Stovinčio roboto aukštis siekia 1210 mm, o svoris su baterija yra apie 25 kg.
Kinematika ir sąnarių konstrukcija
Robotas turi 26 laisvės laipsnius: po 6 kiekvienai kojai, 2 liemeniui, po 5 kiekvienai rankai ir 2 galvai. Ši sandara leidžia atlikti dinamiškus judesius, tokius kaip bėgimas ar šuoliai. Sąnariuose integruotas kabelių vedimas per tuščiavidures ašis, naudojami dvigubi ir viengubi enkoderiai bei vietinis aušinimas oru. Didžiausia rankos keliamoji galia siekia 2 kg.
Skaičiavimo galia ir jutikliai
EDU Smart plėtros modulis užtikrina iki 100 TOPS skaičiavimo galią, paremtą 8 branduolių procesoriumi, leidžiančiu vystyti mašininio mokymosi algoritmus bei atlikti simuliacijas Isaac SIM aplinkoje. Aplinkos stebėjimui skirta binokulinė kamera, o ryšį palaiko garsiakalbis, mikrofonų masyvas, Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2.
| Gamintojas | Unitree |
|---|---|
| Modelis | R1 EDU Smart |
| Spalvos variantas | Rational Guardian |
| Matmenys (stovinčioje padėtyje) | 1210 × 357 × 190 mm |
| Svoris (su baterija) | Apie 25 kg |
| Bendras laisvės laipsnių skaičius | 26 DoF |
| Kojų laisvės laipsniai | 6 DoF kiekvienai kojai |
| Liemens laisvės laipsniai | 2 DoF |
| Rankų laisvės laipsniai | 5 DoF kiekvienai rankai |
| Galvos laisvės laipsniai | 2 DoF |
| Liemens sąnarių judėjimo diapazonas | Yaw: ±150°, Roll: ±30° |
| Klubų sąnarių judėjimo diapazonas | Yaw: ±157°, Pitch: nuo –168° iki 146°, Roll: nuo –60° iki 100° |
| Kelių sąnarių judėjimo diapazonas | Nuo –10° iki 148° |
| Sąnarių konstrukcija | Vidinis kabelių tiesimas per tuščiavidures ašis |
| Enkoderiai | Dvigubas + viengubas enkoderis |
| Aušinimas | Vietinis aušinimas oru |
| Didžiausia rankos apkrova | 2 kg |
| Šlaunies + blauzdos ilgis | 0.675 m |
| Rankų ilgis | Apie 0.435 m |
| Maitinimas | Ličio jonų baterija |
| Veikimo laikas | Apie 1 val. |
| Bazinis procesorius | Didelio našumo 8 branduolių CPU |
| Plėtros modulio skaičiavimo galia | 100 TOPS |
| Aplinkos stebėjimo jutiklis | Humanoidinė binokulinė kamera |
| Garsas | Garsiakalbis, mikrofonų masyvas |
| Ryšys | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Kas sudaro gaminio komplektą?
Komplekte yra Unitree R1 EDU Smart humanoidinis robotas, nuotolinio valdymo pultas, įkroviklis ir roboto transportavimo dėklas.
Kiek laiko robotas veikia su viena įkrova?
Greito atjungimo ličio jonų baterija užtikrina maždaug 1 valandos veikimo trukmę.
Kokia yra plėtros modulio skaičiavimo galia?
EDU Smart plėtros modulis su 8 branduolių procesoriumi suteikia iki 100 TOPS skaičiavimo pajėgumą.
