Unitree keturkojai robotai
Unitree keturkojai robotai apima Go2 Air ir Go2 Pro modelius bei Go2-W U1 mobilųjį robotą su ratais ir kojomis. Šios platformos skirtos robotikos mokymuisi, judesių programavimui ir patikros užduotims. Renkantis svarbu įvertinti judėjimo būdą, valdymo funkcijas ir darbo aplinką: mokymosi eksperimentams bei sandėlio apžiūrai reikalingos skirtingos galimybės.
Unitree keturkojai robotai skirti robotikos mokymuisi, judesių sekų kūrimui ir teritorijų patikrai. Unitree Go2 Air bei Unitree Go2 Pro juda kojomis ir palaiko grafinį judesių programavimą. Unitree Go2-W U1 konstrukcijoje derinami ratai ir kojos, todėl platforma pritaikyta judėti kietu bei mišriu paviršiumi. Šio mobiliojo roboto paskirtis apima sandėlių, gamyklų ir pramoninių teritorijų stebėjimą bei vidinės logistikos sistemų kūrimą.
Kaip pasirinkti keturkojį robotą
Pirmiausia apibrėžkite užduotį ir numatomą maršrutą. Mokantis svarbios judesių kūrimo priemonės bei kameros vaizdas, o sekant operatorių reikalinga speciali sekimo sistema. Patikros darbams įvertinkite paviršių, pakopų aukštį ir veikimo trukmę. Pernešant bei laikant įrangą svarbūs matmenys ir svoris: Go2 Air ir Go2 Pro su akumuliatoriumi sveria apie 15 kg, Go2-W U1 — apie 18 kg. Vien didžiausias judėjimo greitis neatskleidžia visų platformos galimybių.
- Mokymasis ir programavimas: Unitree Go2 Air programėlės grafinėje sąsajoje galima kurti judesių sekas. Plačiakampė HD kamera perduoda vaizdą į telefoną.
- Sekimas ir valdymas: Unitree Go2 Pro turi ISS 2.0 sekimo sistemą ir nešiojamą operatoriaus valdiklį. Robotas palaiko balso komandas anglų kalba bei 4G LTE ryšį su eSIM.
- Judėjimo galimybės: Go2 Air įveikia maždaug 15 cm, Go2 Pro — maždaug 16 cm aukščio pakopas. Go2-W U1 turi 7 colių pneumatines padangas ir 16 sąnarių variklių.
- Aplinkos jutikliai: Go2 Air ir Go2 Pro naudoja 3D LiDAR. Go2-W U1 įrengti 4D LiDAR ir Intel RealSense D435i gylio kamera.
- Veikimo trukmė: Go2 Pro nurodyta 1–2 valandų trukmė. Go2-W U1 veikia 2–4 valandas, priklausomai nuo apkrovos ir režimo.
Go2 Air ir Go2 Pro funkcijos tinka praktiniams užsiėmimams bei judesių demonstracijoms. Patikros projektams Go2-W U1 suteikia NVIDIA Orin NX skaičiavimo sistemą, kurios dirbtinio intelekto apdorojimo našumas siekia 40 TOPS.
Dažniausiai užduodami klausimai
Kuris Unitree robotas skirtas robotikos mokymuisi?
Unitree Go2 Air skirtas robotikos mokymuisi ir praktiniams eksperimentams. Go2 Air programėlės grafinėje sąsajoje galima kurti individualias judesių sekas ir stebėti HD kameros vaizdą.
Ar Unitree Go2 Pro galima valdyti balsu?
Unitree Go2 Pro palaiko balso komandas anglų kalba, neatidarius mobiliosios programėlės. Go2 Pro taip pat turi ISS 2.0 operatoriaus sekimo sistemą su nešiojamu valdikliu.
Kam Unitree Go2-W U1 reikalingi ratai ir kojos?
Unitree Go2-W U1 ratais juda lygiu paviršiumi, o kojomis žingsniuoja per laiptus ir nelygumus. Tokia konstrukcija skirta patikros maršrutams ir vidinės logistikos projektų kūrimui.

Gudri pirkumi vienuviet